Автооператор тележный

Привод горизонтального движения выполнен на основе на основе мотор-редуктора со встроенным тормозом и регулятором частоты вращения электродвигателя, что позволяет обеспечить плавный разгон, движения на рабочей скорости,торможения перед заданной позицией, и движение на малой скорости до остановки.

Мотор-редуктор обеспечивает установку значений рабочей и малой скорости горизонтального движения, и темпа разгона и торможения.

Привод вертикального подъема на основе мотор-редуктора обеспечивает скорость до 0, 12 м/с, и оснащен механическим тормозом для предотвращения самопроизвольного опускания подъемника под нагрузкой. Остановка вертикального подъема, а нижнем и верхнем положениях выполняется по соответствующим датчикам.

Возможна так же по требованию Заказчика остановка в промежуточном положении.

Автооператор может быть оснащен системой электропитания для привода вращения барабанных контейнеров.

Автооператор имеет пульт переключения режимов наладочного, ручного и автоматического управления и подвесной пульт ручного управления. При этом возможен наладочный режим движения на малой скорости без позиционирования (тельферный), ручной режим с движением на рабочей скорости, с точной остановкой на выбранной позиции, и автоматический режим при управлении линией от системы управления.

СУ автооператорами выполнена на основе модулей промышленного компьютера.
Система имеет размещенный на двери шкафа пульт оператора на основе терминала ввода-вывода, содержащего дисплей и пленочную клавиатуру. На двери шкафа расположены светодиоды для индикации положения автооператоров, его подъемника и подвесов в ваннах. Шкаф изготавливается и оснащается органами управления и индикации конкретно для данной гальванической линии.

СУ автооператорами обеспечивает проводку подвесок (барабанов) по выбранному оператором техпроцессу с обеспечением заложенных в нем маршрутов, и выдержек времени.

Циклограмма рассчитывается компьютером системы управления по исходным параметрам техпроцесса и с учетом находящихся в ванных подвесок. Параметры техпроцесса: позиция, значения выдержек времени в ваннах и над ваннами (для стекания раствора) вводятся оператором с клавиатуры пульта управления и хранятся в энергозависимой памяти компьютера. Каждая поступающая на загрузку подвеска или барабан может при необходимости обрабатываться по своему техпроцессу.
СУ размещена в герметичном шкафу, что обеспечивает высокую степень защиты оборудования.
На позициях загрузки и разгрузки размещаются пульты, с которых для обеспечения безопасности оператора линии при загрузке и разгрузке блокируется движение автооператора к этой позиции. Пульты имеют звуковую и световую сигнализацию. В комплект поставки входят пульты аварийной остановки автооператоров (красная грибовидная кнопка), размещаемые в необходимых местах.
Для обеспечения максимальной гибкости управления линией СУ имеет три уровня управления:

• ручное управление в тельферном или ручном режиме от пультов, находящихся на автооператорах;
• режим "от кнопки на позицию" или "лифтовый" режим, в котором система управления обеспечивает движение автооператоров от позиции к позиции с точным позиционированием автооператора. Конечную позицию задает оператор линии с пульта управления шкафа;
• режим автоматического управления автооператорами линии по записанному в память системы программе, соответствующей выбираемому оператором линии техпроцессу.

В комплект поставки СУ по требованию Заказчика могут входить бесконтактные индуктивные датчики позиционирования, датчики наличия в ваннах, устройствах загрузки и разгрузки подвесок, а также по требованию Заказчика все необходимые кабели, короба для укладки кабелей, кабельные вводы и т.п.

Автооператоры и СУ перед отгрузкой Заказчику отлаживаются, и проверяются на стендах, в том числе по техпроцессам, представленным Заказчиком, что позволяет выполнить быстрый ввод в эксплуатацию.